每日机器人日报速览 “全向移动机器人”入驻汽车生产线

来源：当代财经网时间：2017-04-18 10:54:42

Tata将在五月份推出第一台印度制造的工业机器人Brabo

Tata集团公司TAL Manufacturing Solutions，计将在2017年5月之前推出首款在印度制造的工业机器人。这台被称为“Tata Brabo”的机器人已经在印度最近的印度周在孟买展出。Brabo由公司内部由六名平均年龄为24岁的工程师团队内部开发，TAL制造解决方案首席运营官Anil Bhingurde领导，开发成本约为10亿卢比(160万美元)。机器人的设计在TAL内部完成，Tata Elxi做了样式，Tata AutoComp制造了一些零件，而Tata Capital则提供了资金。TAL是印度领先的公司之一，已经成功为汽车、重型工程客户提供超过40年的制造解决方案，最近成功进入航空航天和国防部门供应链。

俄展示最新战斗机器人

据外媒报道，当地时间周五，俄罗斯展示最新研制的战斗机器人相关视频和图片资料。报道称，资料有俄罗斯政要在推特上公布，其中一款金属机器人能够双足直立、双手直击，被官员喻为“铁血战士”，而自行坦克的威力和速度更是令人刮目相看。官方强调，该机器人的目的是维护世界和平，而非制造终结者。

卡耐基梅隆大学发现机械手定位新方法

卡耐基梅隆大学机器人研究所最新一项研究表明，通过附在机械手上的相机可以快速创建一个三维环境模型，并在三维环境中给机械手做定位。用不精确的摄像机对实时运动的机械手进行定位是很难实现的，但CMU团队发现他们可以通过将手臂作为传感器来改进地图的精度，通过关节角度来确定相机的姿势。即使摄像机移动得很快或者一些传感器的数据丢失或误导，只要使用关节角度自动跟踪系统能生产出高质量的地图。据悉，研究人员将于5月17日在斯德哥尔摩召开的IEEE机器人与自动化国际会议上展示他们的新发现。

沈阳机床首次展出由i5智能机床与自主研发的机器人组成的两款机器人

在第十五届中国国际机床展览会上，沈阳机床首次展出由i5智能机床与自主研发的机器人组成的两款机器人产品。据了解，i5A6.1T柔性自动线的最大亮点在于，i5机器人与i5智能机床是基于同一个运动控制底层研发出来的，意味着i5机器人与i5智能机床，以及总控系统的集成度更高，通讯更顺畅，可以通过机床的操作界面操控机器人的某些功能，既可以简化机器人的操作步骤，还可以提高加工效率。此外，i5机器人与iSESOL工业云平台的协同性更强，可通过工业云平台查看状态、实时下单，能够满足智能工厂和个性化制造的需求。该柔性自动线可广泛应用于3C、教育、汽车等行业。

ABB、安川、西门子等国际巨头将亮相5月洛阳机器人展

2017第二届洛阳国际机器人暨智能装备展览会将于5月12-14日在洛阳会展中心隆重举行。第二届洛阳机器人展展览面积将突破12,000平方米。截至目前，abb、库卡、安川、川崎、新松、埃斯顿、新时达、广州数控、中国航天、北京大呈、凯尔达、乐高、欢颜等国内外行业巨头纷纷携集成商已报名参加洛阳机器人展，并将携带最新设备同台竞技。

上海运用机器人磁控胶囊技术提升小肠疾病诊断水平

上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明，采用这一高新技术可以提高消化道肿瘤早期筛查的准确率，对小肠活动性出血准确率几乎达100%，也可用于对微小小肠肿瘤的早期诊断。

患者只需随水吞服下普通胶囊药丸大小的机器人磁控胶囊内镜，15分钟左右即可完成检查，实现对小肠内部多角度全方位观测，全程基本无创伤、无痛苦、无麻醉、无交叉感染。与以往的胶囊内镜相比，机器人磁控胶囊的图像具有更高的分辨率，且在人体内更加“行动自如”。磁控机器人胶囊内镜适应于高龄、严重高血压、心律失常、不稳定心绞痛者、有镇静(麻醉)药物过敏及其他严重麻醉风险者、胃肠功能障碍等患者，可使部分传统内镜绝对或相对禁忌症者得到及时舒适的检测诊断，接受针对性治疗。

“全向移动机器人”入驻汽车生产线，助力自动化车间物流新升级

中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与先进机器人团队近期开发出一套基于全向移动机器人的自动化车间物流系统，并成功应用于某大型国产汽车公司的发动机生产线搬运环节。针对传统移动机器人不能同时改变移动位置和方向、无法实现侧行和斜行、机动灵活性不佳等问题，团队设计开发出一种基于直驱电机并能实现解耦驱动的主动万向脚轮。

基于主动万向脚轮，团队研发了由多台全向移动机器人组成的车间物流系统，并将其应用到了某汽车公司发动机生产线的搬运环节，其中每台全向移动机器人均采用了模块化的设计方法，通过模块化并联结构运动学动力学算法，实现了多个解耦式主动万向脚轮的协调控制和纯滚动条件下的0~360度转向。单台全向移动机器人依靠二维码与视觉的多信息融合技术实现在车间物流场合的准确定位，并通过搭载的超声波传感器实现全方位自主避障，其承载能为250公斤，运动最大速度为1m/s，定位误差小于20mm。