科学家发明可在热水中自动折叠的软体机器人
在日前的机器人领域顶级会议ICRA上，前MITDaniela Rus团队成员，现宾夕法尼亚大学教授Cynthia Sung带来了一种机器人可控结构制作新方法，能够使2D长条材料在热水中自动折叠成所需的3D状态。
为了演示用这种新方法来制造符合可控要求的机器人结构，如上图所示，研究人员构建了兔子、金枪鱼和海星的自折叠3D模型。浸泡在热水中后，结构从平板状态折叠起来变成图示结构。
在过去几年的机器人制造领域，可以自主生成的机器人(特别是柔性机器人)结构的制造是一个不断升温的话题。现在有许多研究来设计用3D打印的方法制造软体机器人，但通过该快速成型方法制成的机器人往往需要高度可变形的材料制成，并且只有选择正确合适的制造方式才可以完成需要的效果。Cynthia Sung带来的方法则从另一角度出发，为软体机器人的制造提供了一种可操作的新方案。
关于制作过程，操作者可以从3D计算机建模出发，将其用软件进行分层，保证每一层都与上下两层相连。设计好之后，可以将它打印出来。经过预折叠会有一个长而细的条纹，一旦将条带放入几乎沸水中，PVC就会加热然后收缩并且几乎立即将条纹折叠成锯齿形，只需几秒钟即可完成它的最终形状。
该软件还包括一个选项，可以以由线制成的对抗肌腱的形式添加一些动作，这种动作会使结构的一侧发生挤压，同时允许另一侧弹起，从而产生受控的曲线。
如上图所示，研究人员用该技术来设计和制造一个复杂的机器人海星，其中五个腿(也可以称作手臂)使用四个肌腱在两个维度上被控制运动。该模型具有由伺服电机控制的腱使其执行不同运动(b)-(g)。
应用方面，除了制作这样的复杂机器人，还可以快速便捷地实现相对简单结构的自主制造。如在太空旅行或行星探测的背景重量和体积受到限制的情况下，使用者可以携带材料和切割器进行机器人的制作，而在不需要他们的时候只需将其压扁还原成本来的平面结构就可以了。
相关阅读
- 08-16
- 08-16
- 08-16
- 08-16
- 08-16
- 08-16
- 08-16
- 08-16
推荐阅读
-
-
两连阳为啥还没回本?买入绩优、白马、中大盘股才
一、大盘点评展望周二沪深两市小幅低开后，沪深300权重带动指数震荡上行。最终沪指上涨0 53%报收3410点，K线上收出一根中阳线;深成指上涨1 更多
2017-11-22 16:17:00
-
-
2017百度世界大会李彦宏透露无人车2018年量产 无
一年一度的百度世界大会11月16日在北京举行，每年的百度世界大会，百度创始人李彦宏都会带来他对过去，现在和未来关于互联网和整个IT领域的 更多
2017-11-16 11:17:37
-
-
贵州茅台股价突破700元 贵州茅台股价为什么那么
今日贵州茅台延续昨日强势走势，继续大幅攀升，盘中最高价突破700元整数关口，刷新上市新高纪录，截至发稿，最高价报704 97元，总市值超越8 更多
2017-11-16 10:32:47
-
-
百度世界大会今日召开聚焦智能硬件 百度世界大会
据怀新资讯报道，2017百度世界大会将于16日在北京举行。从邀请函上出现的神秘的盒子推测，本次百度将会有AI硬件以及诸多AI新技术发布。从今 更多
2017-11-16 10:17:03
-
-
中国财富总值全球第二但是超4亿人家庭没有卫生厕
瑞士信贷研究所（CSRI）最新出炉的《全球财富报告》显示，全球财富总额现已达到280万亿美元，比十年前金融危机爆发时高出27%。美国占全球财 更多
2017-11-16 10:07:07
-
-
比特币今日价格大幅反弹逾9% 比特币价格再次突破
在短短两周时间内，比特币价格呈现了非常惊险的过山车。由于对于这款加密货币未来趋势存在争议，上周比特币价格出现暴跌，曾一度低于6000美 更多
2017-11-16 10:04:14
-
-
油价调整最新消息：国内油价今日24时或迎年内最大
新一轮成品油调价窗口将于16日24时开启。国际原油价格一度涨至近两年高位，受此影响，国内油价或迎年内最大涨幅。隆众资讯统计数据显示，以 更多
2017-11-16 09:22:17
-
-
国际油价调整最新消息：EIA原油及汽油库存双双增
美国能源信息署（EIA）周三（11月15日）公布的数据显示，上周美国原油库存意外录得增加，同时汽油库存也意外增长。EIA公布，截至11月10日当 更多
2017-11-16 09:21:49
财经热图
-
今日必看
-
- 2018年，我国开启高质量发展新征途。中央经济工作会议把深化供给...
-
- 【盘面简述】今日早盘，随着油气股的拉升上涨，中国石油和中国石...
-
- 今日市场点评：沪深两市早盘各股指纷纷小幅低开，开盘之后一度呈...
-
- 【今日小结】今日，两市小幅高开，开盘回撤后快速上行翻红，金融...
-
- 今日市场点评：大盘在节后第一天走出了高开低走的行情。在国庆期...
-
- 国新办今日举行新闻发布会，国资委副秘书长彭华岗在回答记者关于...
- 精彩话题
